есть станок который хотели автоматизировать стоит на нем 5 энкодеров (точнее сельсинов их решили заменить) купил у китайцев энкодеры и 400имп/оборот (https://www.youtube.com/watch?v=GCrRNPKmC6c), стали подбирать оборудование попробовал SMH2010-не успевает обрабатывать, решили взять ПЛК110-60 подключил как у них в документации написано Z-энкодер набросал простую прогу и..... О чудо кручу энкодер вправо цифры бегут вперед, кручу энкодер влево цифры бегут назад, ну прям то что мне надо. Но не тут то было, оказывается такой вход на данном контроллере можно сделать только один короче одно сплошное разочарование. в документации написано что дискретные входа минимальная длительность импульса 300Гц почему они не воспринимают сигналы энкодера. У меня задача примерно 40 секунд примерно 4000 импульсов это получается 100 имп/сек тоесть 100Гц. Сделал вывод что ПЛК не может обрабатывать дискретные входы с такой частотой, теперь смотрю в сторону СИ30 но будет ли она работать. Может кто что подсказать?? Спасибо