Описание всех параметров дать не могу... Этому есть причины, главная заключается в том, что пользовательского описания просто нет. Есть описание самого алгоритма ПИД регулятора в ТРМ101 в котором задействованы эти параметры, а алгоритм - это информация коммерческая... Да и зачем вам эти описания? В вашем случае нужен один параметр, его описание я дал.