Нужна ПРАВИЛЬНАЯ программа, а я вообще не знаю как писать, мануал по CodeSys я читал и пробывал написать, но ничего не получается.

Вообще никак немогу разобратся ( (Не моё это, вообще не моё ( ).

Более менее понятный язык Fbd, но и там я не могу понять как построить работу моей схемы.



P.S. Время поджало уже так, что чувствует моя жопа что диплом придётся сдавать только в следующем году