
Сообщение от
Sulfur
В моем случае просто обязательно. От показаний этого энкодера работают еще 14 исполнительных устройств. Есть градус включения и градус выключения. Если не обнулять по Z, то после первого оборота вся логика работы устройств просто встанет. Позднее я предоставлю полный проект, когда он будет готов