Использовали 3 модуля МВ110-224.2А
Периодически пропадала связь у двух модулей и появлялась только после отдыха шкафа управления - минут через 10.
В конце концов, летая из конца в конец нашей Родины в командировку,
выяснили, что модули странным образом чувствительны к питанию.
Подкручивание напряжения на БП примерно от 23,6 (точно не скажу) до 24 Вольт решило проблему.