Трение не может влиять на разгон. Подумайте и поймёте почему.
На всех применениях где имеется необходимость разгона ШД, ОБЯЗАТЕЛЬНО установлены маховик, для обеспечения необходимого момента инерции, а так же демпфирующее звено выполненное в виде регулируемого по усилию тормоза трения....

что ШД выполняет лишь 10 шагов в секунду при условии, что на него идёт 10'000 импульсов в секнуду,
если ШД сорвался из режима синхронизации при разгоне - он будет стоять на месте а не выполнять редкие импульсы... обратная связь ставиться для определения этого а также для диагностики заклинивания механизма при синхронном вращении