Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
С датчиком положения особо и не надо ничего делать, и это прокладка, насколько я понял, сам макрос преобразует аналоговый сигнал ПИД-регулятора в дискретные больше-меньше!
Если не ошибаюсь, Василий Кашуба выкладывал нечто подобное!
Ну да, сам регулятор будет снаружи, т.к их множество, даже в этой теме, на вход макроса планирую подавать задание с регулятора и знак ошибки регулирования.