Подскажите пожалуйста про вариант с ПЛК 160. т.к. Собрать все в один контроллер более интересно.

Быстрые аналоговые входы я могу обрабатывать через прерывание по таймеру 20мкс (библиотека syslibport). - этого времени достаточно, возможно даже придется увеличивать.
Как быть с быстрыми аналоговыми входами. Если я задаю параметр в конфигурации ПЛК для быстрых аналоговых входов "*AL real time" 20мкс - то эти входа будут опрашиваться с периодом в 20мкс, т.е. успевать за прерываниями по таймеру? в инструкции сказано. что время опроса аналоговых входов 10мс.

Прессую таблетки. скорость 3600 таблеток в минуту. т.е. 16мс на таблетку, из этого времени сам процесс прессования занимает 20-30% этого времени. Быстрый процесс нужен для поддержания постоянным усилия прессования.
Т.е. нужно выполнить несколько задач:
1. измерить усилие прессования для каждой таблетки, определить в допустимых пределах оно или нет. Если нет, то отбраковать эту конкретную таблетку.
2. оценить среднее значение прессования на все таблетки ( фишка в том, что оператор может выключить часть таблеток, соответственно их значение давления прессования не нужно учитывать в определении среднего прессования)