Цитата Сообщение от Дмитрий Артюховский Посмотреть сообщение
1. задача решиться, если импульсы энкодера сервопривода поделить, хотя бы на 4(8,16)
2. энкодерный сервопривод с большой долей вероятности имеет режим управления "по положению", в котором можно управлять длительностью и скоростью вращения подачей импульсов
1. Не хотелось бы городить колхоз-монтаж. Хотя все равно придется делать преобразователь уровня, т.к. выход с привода имеет амплитуду 5V.
2. Lenze 9300 servo, режима "по положению" нет (не та модификация), управления импульсами нет, управление цифрой только по CAN, либо дискретными сигналами через внешние терминалы.