На ПЛК110-60[М02] реально сделать ЧПУ для небольших станков, если в качестве приводов использовать шаговые двигатели. Здесь
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=22169 описаны новые, я бы сказал, уникальные возможности модифицированного ПЛК110. Только бы заглохла вышеупомянутая тема (привет Владиславу Филоненко

).