Цитата Сообщение от Yegor Посмотреть сообщение
Механика реальной системы симулируется игровым движком (Box2D, C++). К «игровому» симулятору на скорую руку приделан модбас (libmodbus, COM-порт).
Это круто. Но хорошо бы придумать как более простыми способами делать тесты. Хотя, может, в интеграционных всегда такая жесть будет.