Спасибо Дмитрию, контроллер из коматозного состояния вывел. Строчка RES := SysSockSetOption( SOCK, SOCKET_SOL, SOCK_NBIO, 0, 0 ) помогла. Нашел на форуме источник, чтобы найти значение переменной SOCK_NBIO: WORD:= 16#1014; Сразу проявились другие проблемы. Сейчас пытаюсь разобраться.
Вопрос: постоянно отваливается связь с CODESYS по USB. Я единственный такой счастливчик или все уже привыкли?