Цитата Сообщение от вапросик Посмотреть сообщение
кстати,для цифровых ПИД-регуляторов есть хороший пример (алгоритм) в этой книге (стр.309-316)
написал для плк-63 за пару часов,пару дней испытывал-великолепно работает.
А где можно скачать эту книгу?