Во первых при подсчете чего-то там где-то перемешать , чего-то подержать , тем более сколько там что-то работает погрешностью длины скана-цикла можно пренебречь .
Во вторых длительность цикла для ПЛК100-110 никогда не устанавливаю более 5мс , 5мс тем более можно пренебречь .
В третьих можно вместо таймера использовать функцию+ переменную TIME , то длительность цикла внесет ту-же погрешность .
В четвертых можно и с .ET заморочится , не вижу сложностей вообще , только ... надо-ли . Если в ПЛК с временем вообще что-то не то и 100мс это не 100мс , а где-то 120...150 . Гиви! Сколько граммов в килограмме ? -Сэмсот-Васэмсот , где-то так ...
Так что ... сало оно и в африке сало , чего его пробовать .