подскажите пожалуйста новичку.
есть установка работающая в автомате с длительными вычислениями.
но если оператор перевел в ручной режим она должна мгновенно отреагировать. пологаю что в главной программе надо просто проверять условие "ручной-автомат" , но как правильно создать многозадачную систему не знаю.