Ошибка (0) и прочие разрывы связи.

[tantranah]

Добрый день уважаемые коллеги. Прошу помощи. Есть следующая конфигурация.
8 шт ПЛК 110-60 разные Л и М, увязанные по TCP MODBus. 5 из них чистые Slave, а 3 выступают и Мастерами для первых 5-ти, само собой каждый мастер управляет своим(и) Слейвом.
Мастера в свою очередь являются еще и слейвами друг для друга(паровозиком). Детальнее схема на картинке (Стрелками показано кто кого опрашивает, а в красном квадрате - наиболее проблемное звено.).
Проблемы возникают следующего рода.
1. Время от времени кто-то отключается от CodeSys с ошибкой (0),
2. Зачастую это вызвано самопроизвольной перезагрузкой какого-либо контроллера.
3. При перепрошивке "упавшего контроллера"(одного из мастеров), Падает еще и его мастер.
4. Бывает, что контроллеры не видят друг-друга, хотя совершенно доступны из CodeSys.

Все контроллеры на своих IP, более того все на разных портах и у каждого уникальный слейв адрес("дую на воду"). Есть несколько не именованных регистров, полагаю это не должно быть проблемой.

Безымянный-3.jpg

Знатоки, а так же представители техподдержки, подскажите что не так. Конфы вышлю если необходимо.
Кто подскажет как железобетонно устойчиво правильно сконфигурировать комбинированный модбас (и.в. выступающий одновременно Slave and Master) ?