Добрый день!
Необходимо сгенерировать ШИМ с частотой хотя бы 1 кГц на ПЛК110-32
Для этого пользуюсь высокоскоросным таймером на основе примера hi_timer.pro
При установке периода прерывания от 20 мкс. до примерно 200 мкс. ПЛК повисает и перезагружается.
при 1000 и более работает, но время расчетное и реально не совпадает.
при 200 срабатывает с периодом НЕСКОЛЬКО ДЕСЯТКОВ СЕКУНД.

Настройку прямое управления быстрыми выводами сделал, задачу таймер скофигурировал

основной код:
Код:
IF (init=TRUE) THEN
	SetIRQ(20); 
	init:=FALSE; 
	t_res := 5; (*коэффициент заполнения*)
	Q0 :=1; (*Для отладки 5 (обычный) вывод ПЛК*)
END_IF
код обработчика прерывания:
Код:
t_count:=t_count+1; (*  *)
IF (t_count = 50) THEN
	t_count := 0;
	SysPortOut(0, 7);
END_IF

IF (t_count = t_res) THEN
	SysPortOut(0, 0);
END_IF