Тема про ип более всего упоминается здесь,значит и найти больше информации можно по ней, какую прокладку надо иметь к пр чтоб организовать связь по протоколу, узнать что вобще существует такой протокол как модбас,а там уже и найти ПО для ПК которое работает по этому же протоколу и т.д.