Почему же не срабатывают ... Выход Y_Plus(out1)=65535, Y(out3)=1 (100% выходная мощность регулятора при уставке=5 и текущем значении параметра=-10). Только Вы на вход PV_Time подавайте не константу, а переменную из конфигурации ПЛК "время измерения" соответствующего входа ПЛК, значение Y_Manual задайте в диапазоне P_Min ... P_Max.
Да, и вход PV_0 - это значение поддерживаемого параметра при нормальных условиях (т.е. до начала процесса регулирования).