Цитата Сообщение от MikeF Посмотреть сообщение
Вышеописанный регулятор как раз на пиде с автонастройкой работал, достаточно гладко. ПЛК150 использовался.
Библиотеки эти насколько знаю работают только со своими плк.

На вход pv_time я подавал gen_out:=gen_out+10; в таких случаях.
Гена аут - это приращение, которое бесконечно растет или сбрасывается при достижении опр значения и в чем оно меряется (в милисеках)? или оно пастет бесканечно пока ПИД работает?