По идее должна быть переменна означающая, что на текущий момент времени нельзя включать двигатели. Например: выход TON или TOF с задержкой 20 сек. При пуске очередного двигателя обнулить таймер и опять блокировать включение всех остальных двигателей (кроме включенных).
На мой взгляд должно это должно выглядеть примерно так: создается функциональный блок у которого 10 входов и 10 выходов команда на включение двигателей дается срузу на все что надо, а функциональный блок сам включит двигатели по очереди.