и тут всплывает идея использования библиотек

Что касается ТСР, то она намного содержательнее чем в 2.3, в связи с чем пропадания связи вычисляются без каких либо проблем и для автоматического перезапуска есть все условия
Насчет последовательных портов, просто не помню, но тоже последним аргументом был указатель на ошибку, значит можно так же организовать работу