Добрый день. Уважаемый melky. Если взять любой привод (электрический, пневматический, гидравлический и пр.), подсоединить его к крану (шаровому, заслонке, штоковый и пр.) то всё вместе будет называться регулирующим клапаном. Но суть не в этом.Сообщение от melky
Иду еже с пояснениями по 4 кругу. Время открытия известно 90 секунд. Точку отсчёта можно выставить и вручную, если видели на картинке, там есть ручка. Также на рисунке плоховато видно, но там есть указатель, даже с рисками в каком положении находится клапан в данный момент (точность процентов 5. Дополнительных датчиков не будет.
Единственно что требуется предложить кусочек программки с лучшим вариантом счётчика времени (С учётом реверса) для подсчёта времени открытия и закрытия выходов 1 и 2 регулятора ПИД+БУСП (Автор не я). Программку ещё раз выкладываю, а то не помню в каком месте форума взял. Дискретность подсчёта 0,1 сек. (можно меньше).
С уважением.
Ответить с цитированием