Счетчик импульсов

[Ryzhij]

Не надо изобретать велосипед, для грузоподъёмных механизмов и лебёдок с цепью концевые выключатели на ограничение подъёма и полный расход цепи давно придуманы. Ставят их на принудительное отключение движения в определённом направлении и на срабатывание тормозов В ДОПОЛНЕНИЕ к энкодерам, включают их в электросхему минуя ПЛК.
Поскольку скорость вращения и требуемая точность невелики, то я в качестве инкрементного энкодера обходился двумя дискретными датчиками и маркерным колесом. Обработку последовательностей импульсов на реверсивный счётчик проводил программно, а сигнал от упомянутого ранее концевого выключателя использовал для предустановки счётчика.