Помогите подобрать контроллер или хотя бы подскажите на какие контроллеры смотреть.Задача такая:станок с четырьмя вращающимися шпинделями которые могут двигаться вперед-назад с вращением.каждый живет своей жизнью.На приводах подач и приводах вращения будут стоять ПЧВ.скорее всего китайские.Управлять ПЧВ наверно будет контроллер(например через rs-485).А оператор будет задавать контроллеру частоту.