Как округлить значение в STRING?

[lava_02]

PROGRAM PLC_PRG
VAR
	pi: REAL := 3.141592;
	str: STRING;
END_VAR

str := REAL_TO_STRING(REAL_TO_INT(pi * 100) / REAL#100);

Но если для визуализации, то там всё проще. См. справку.

Нет, не для визуализации. Для SysLibFile нужно. Ваш пример выдаёт
'6.5e-1' при 0.6462781, а надо "0.64"...