Доброго времени суток. Помогите пожалуйста разобраться. Я в этом деле впервые - дипломная работа завтавила. У меня есть инкрементный энкодер Е40Н8-100-3-Т-24 фирмы AUTONICS. Он установлен на асинхронный двигатель. На лабораторный стенд выведены плюс, минус энкодера и одна выходная фаза А. Также есть ОВЕН ПЛК 150-АМ. Подключил энкодер к ПЛК - на дискретные входы подал фазу А и минус энкодера. Плюс энкодера к источнику питания. В CodeSys для подсчета импульсов попробовал использовать CTU Функциональный блок "инкрементный счетчик". Ничего не выходит. Как вообще подключать энкодер? Как узнать скорость вращения двигателя?