Цитата Сообщение от Назаров Александр Посмотреть сообщение
И еще вопрос к техподдержке. В описании PID_3POS_IM_ANR на графике №2.10а видно, что процесс автонастройки производится после установившегося режима (SP=PV). При этом Out_Val имеет вполне конкретное, компенсирующее возмущения, значение. В тоже время параметр PST (начальное значение мощности на выходе регулятора при автонастройке) на рис 2.10б может иметь абсолютно любое значение не равное Out_Val. Т.е. либо график кривой, не отражающий реальный процесс, либо по счастливой случайности они равны?
В абзаце перед графиками дается указание:задать такое значение SP, чтобы выходная мощность примерно соответствовала PST. Отсюда и график (упрощенный).