Цитата Сообщение от Николаев Андрей Посмотреть сообщение
Евгений, а что такое короткие программные блоки?
Короткая программа с ограниченным количеством функциональных блоков,выполняемая гарантированно каждые 50мкС.В каждом цикле получение значения быстрого входа,программная обработка и возможность записи значения в быстрый выход.