раз нет съема тары, значит она во что то упирается, проскальзывает же не один ящик а очередь из них, так что тут можно два варианта предложить, это концевик или датчик контролирующий отсутствие просвета между тарой и следовательно при срабатывании оных просто не вести счет вообще и/или останавливать конвеер