Всем доброго дня.

Появилась необходимость использовать ПЛК. Скачал пакет программирования CodeSys, но не могу понять с чего начинать.
Сделал два урока которые есть в сети (первые шаги и сфетофор). Проблема в том, как определить необходимый мне набор языков программирования?

Где можно скачать толковую книгу по среде CodeSys?


Очень надеюсь на вашу помощь.