Обработка отсутствия одного из приборов Modbus_Slave

[EgorL]

Коллеги, подскажите пожалуйста, как решить вот такую задачу:
СПК207 мастер над несколькими СИ30. Время от времени некоторые из них не в сети по разным причинам.
При этом происходят недопустимые задержки в обработке данных. Задержка между счётом СИ30 и отображением на контроллере до 5 секунд. (если удалить из проекта отсутствующий прибор, то мгновенно).
Как правильно обрабатывать счётчики не в сети, чтобы программа не ждала, но, чтобы, в то же время, при включении станка, данные начинали обрабатываться без перезагрузки?

[Cs-Cs]

1. Правильно настроить таймауты в Modbus.
Потому что ПЛК делает запрос, потом ждёт таймаут, и потом идёт дальше опрашивать. Если таймаут стоит на 1 секунду (так по умолчанию) - то ВЕСЬ опрос будет вставать на эту секунду.
2. Сделать программное отключение устройств из опроса через xEnable (по имени слейва; если надо подробно - я распишу). Это позволит ВООБЩЕ выключить их из опроса. Но тогда надо и не забыть включить.

В остальном вроде всё. Modbus - это протокол с последовательным опросом. И там всегда будет так, что проблемное устройство будет тормозить обмен.

[EgorL]

1. Сколько лучше поставить таймаут для линии из 32 СИ30? или где прочитать про расчёт этого?

2. Буду очень признателен.

как-то так:

IF NOT Modbus_Master_COM_Port.xAllSlavesOk THEN
	Modbus_Slave_SI30_1.Enable := NOT Modbus_Slave_SI30_1.xError;
	Modbus_Slave_SI30_2.Enable := NOT Modbus_Slave_SI30_2.xError;
END_IF

но тогда можно ли обращаться по типу (или вообще как то перечислить всё количество):

var1 := CONCAT('Modbus_Slave_SI30_', INT_TO_STR(i));
ModbusSlaveComPort_Diag(var1).Enable...

[Валенок]

1.Таймаут - время реального(самостоятельно засечь) опроса + 5..15мс
2.Зачем выключать опросы непонятно. Для "мертвых" увеличить период опроса до 3...6 сек и исключить от них запросы друг за другом. Ответил - ставьте нужный период. Умирание - несколько битых запросов подряд, но в порядке общей очереди.
И никаких торможений.

[EgorL]

2.Зачем выключать опросы непонятно. Для "мертвых" увеличить период опроса до 3...6 сек и исключить от них запросы друг за другом. Ответил - ставьте нужный период. Умирание - несколько битых запросов подряд, но в порядке общей очереди.

Как период изменить? У "Modbus_Slave" только "SetCommunicationState" со START STOP RESET.
Как очерёдность опросов можно изменить?
Как в цикле обращаться ко всем СЛЕЙВам?
Мне бы принципы понять. Первый раз контроллер в руки взял.

[Cs-Cs]

Валенок Он через конфигурацию ПЛК рабоатет. Там период опроса не увеличишь.
Если только делать опрос по триггеру из кода - но я не знаю, нужно ли такое советовать.

EgorL Да я как раз и хотел сказать, что по именам слйевов можно через xEnable их выключать.
Но как потом включать - хз.

[Валенок]

Он через конфигурацию ПЛК рабоатет. Там период опроса не увеличишь.
Если только делать опрос по триггеру из кода - но я не знаю, нужно ли такое советовать.

(Ну на безрыбье)
Момент окончания запроса и его результат известен? Или тоже нет ничего?

[Cs-Cs]

(Ну на безрыбье) Момент окончания запроса и его результат известен? Или тоже нет ничего?

Конкретно в 3.5 (как у него) всё от 2.3 отличается. В ТЕОРИИ известен, если программа успеет отловить xDone и xError
Если запросы очень короткие - то не успеет отловить.

Ну, в общем, если он напишет по твоему совету опрос по триггеру и будет дёргать его через условный BLINK вс разными периодами - то прокатит.
ИМХО, если я верно понял, тут сама задача в корне не верна:
* Если нужен быстрый опрос - то нефиг отключать устройства и создавать таймауты
* Если устройства могут отключаться - то тогда это надо делать через какое-то меню станка, чтобы НЕ опрашивать их.
А остальное - костыли.

[EgorL]

Сделал вот так. Формально оно работает, но... Наверное действительно это решение для периода аварийного отсутствия станка в сети, после чего оператору надо будет в меню СЛК отключать и включать станок.

MyTimer(IN:=TRUE, PT:=T#15S, Q=>xTimerFlag);   

IF xTimerFlag = TRUE THEN
	// Попробовать включить выключенные СЛЕЙВы
 	IF NOT Modbus_Slave_SI30_1.Enable THEN
 		Modbus_Slave_SI30_1.Enable := TRUE; 
 	END_IF
	MyTimer(IN := FALSE);
	MyTimer(IN := TRUE, PT:=T#15S, Q=>xTimerFlag);
	xTimerFlag := FALSE;  
END_IF
.....

IF NOT Modbus_Master_COM_Port.xAllSlavesOk THEN
	Modbus_Slave_SI30_1.Enable := NOT Modbus_Slave_SI30_1.xError;
 	Modbus_Slave_SI30_2.Enable := NOT Modbus_Slave_SI30_2.xError;
END_IF

Подскажите, как всё таки можно в цикле перебирать все слейвы?

[EgorL]

в цикле перебирать все слейвы?

Похоже нельзя.
Даже попробовал при инициализации присвоить все слейвы в массив, чтобы потом в коде просто перебирать его, но не получилось: ModbusSlaveComPort_Diag не поддерживет присвоение.
Грусть-печаль.