Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Newcomer]

Попробуй через прямое управление быстрыми выходами по прерыванию таймера 20 мкс. Сделай прерывание с периодом 40 мкс, получишь частоту на входе Step драйвера ШД 12,5 кГц. Больше не выжмешь. Если сделать прерывание с периодом 20 мкс, то прерывания будут забивать основную программу. В п/п прерывания считай импульсы. Я так делаю.

Что-то В.Филоненко забыл про свои обещания по PRU.

[приборист]

Попробуй через прямое управление быстрыми выходами по прерыванию таймера 20 мкс. Сделай прерывание с периодом 40 мкс, получишь частоту на входе Step драйвера ШД 12,5 кГц. Больше не выжмешь. Если сделать прерывание с периодом 20 мкс, то прерывания будут забивать основную программу. В п/п прерывания считай импульсы. Я так делаю.

На М02?
На старом я попробовал - на 20мкс не работает (прошивка 2.15.8), понизить прошивку до 2.10.9 не могу - ибо нет её на сайте для 110-30.
На этой прошивке - раз залил программу - и подключиться возможности нет, пишет несоответствие таргета.

[Newcomer]

С энкодером на высоких частотах в М02 тоже проблемы. Заявленных 100 кГц и в помине нет.

Во вложении простой пример для ШД. Только вряд ли у тебя ШД закрутится если ты на драйвер сразу подашь 12,5 кГц. Однако попробуй и напиши, что получилось. Вообще ШД надо разгонять по специальному алгоритму.

[приборист]

С энкодером на высоких частотах в М02 тоже проблемы. Заявленных 100 кГц и в помине нет.

Во вложении простой пример для ШД.

ПЛК уходит в ребут.
Изменяем SetIRQ до 60, тогда работает.
Залил в ПЛК - не работает.
Сервопривод стоит, на драйвере задания нет.

[Филоненко Владислав]

С энкодером на высоких частотах в М02 тоже проблемы. Заявленных 100 кГц и в помине нет.

Во вложении простой пример для ШД. Только вряд ли у тебя ШД закрутится если ты на драйвер сразу подашь 12,5 кГц. Однако попробуй и напиши, что получилось. Вообще ШД надо разгонять по специальному алгоритму.

У Вас то энкодер есть, чтобы такое заявлять? Наши тестеры долго пытались заставить энкодер не работать на 100кГц. Не получилось.

[Newcomer]

У Вас то энкодер есть, чтобы такое заявлять? Наши тестеры долго пытались заставить энкодер не работать на 100кГц. Не получилось.

Импульсы 100 кГц может и считаются, но счетчик чаще чем раз в 1 мс (цикл программы) опросить не возможно. А за 1 мс счетчик может насчитать лишних 100 импульсов. Или я не прав ?

[Филоненко Владислав]

Импульсы 100 кГц может и считаются, но счетчик чаще чем раз в 1 мс (цикл программы) опросить не возможно. А за 1 мс счетчик может насчитать лишних 100 импульсов. Или я не прав ?

Не лишних,а просто 100 импульсов. Дело в требуемой скорости реакции.

[Newcomer]

Не лишних,а просто 100 импульсов. Дело в требуемой скорости реакции.

А вот с реакцией как раз и проблема. Использовать модуль Fast Encoder на частоте 100 кГц не получится. Можно набрать лишних 100 импульсов. Не так ли ?

[приборист]

У Вас то энкодер есть, чтобы такое заявлять? Наши тестеры долго пытались заставить энкодер не работать на 100кГц. Не получилось.

Владислав, может я чего то не понимаю, но в OwenLogicRT все ФБ работают с BOOL.
Как считать и задавать импульсы?
Откройте уже тайну.

[Филоненко Владислав]

не с bool, а с байтами. каждая линия - это байт. Этот режим был выбран как оптимальный для демки.