Использование ФБ VALVE_REG_NO_POS

[AVit]

Возможно использование VALVE_REG_NO_POS без математической модели задвижки?
Если нет, то как можно сделать управление задвижкой без датчика положения и внешних конечников (внутренние на ограничение крайних положений задвижки имеются) по типу ТРМ12? - просто делать ШИМ на закрытие или открытие в зависимости от требуемой мощности.
Задача- регулирование температуры воды, задвижка 3-х ходовая.
Проблема в нарушении синхронизации задвижки, так как по проекту помимо ПИД регулятора должно быть предусмотренно и ручное управление, а при этом положение задвижки на момент включения ПИДа - неизвестно и синхронизацию привязать не к чему.