Вообщем глюк на видео
https://disk.yandex.ru/i/SVSd-uIQNQ3XwQ (6-7я строка сверху)
Что это такое может быть? Или это контроллер виноват (панель мастер - плк 110 слейв) Вся эта связка работает уже больше года без проблем...