"Last cycle time" и "Free processor resourse"

[In_Da_Cher_A]

привет
модуль Statistic
показывает вот такую вот картинку
если с первой цифрой более менее понятно - время цикла - 10001 мкс - это 100 миллисекунд
то вот со второй непонятно - свободное время в одном цикле - 9422 это 9,4 миллисекунды свободного времени или надо из 10001 вычесть 9422 и получить 579 мкс или 0,58 миллисекунды свободного времени?
Screenshot_47.png
так какое реальное время "загрузки" процессора?
и 100 мс это много или мало? в среднем по больнице
если что, то на ПЛК висит порядка 20 UMD из них 5 аналогов полных
и в Слейве три ТСР соединения, один из них панель, со всеми сигналами с UMD,
никаких сложных вычислений, битовые последовательные алгоритмы, типа SFC логики