ПЛК200-03 управление ШД

[сергей валерьевич]

Добрый день Первые шаги в освоение. Запутался с Соотнесением
задача управлять ШД, периферией
Условия:
входа:
Переключение 3 скорости
две кнопки вперед\назад
выход
1 выход Imp (ШИМ)
2 вых Dir
коэффициент заполнения Application.TargetVars.stPlc200_03.stRightSide.udi PwmDutyCycleDo01
Проблема с выходами
Попытка №1
Использовал настройки заводские.
Соотнесение вх\вых
выход 1: Application.TargetVars.stPlc200_03.stRightSide.xDo 01
выход 2 Application.TargetVars.stPlc200_03.stRightSide.xDo 02
коэффициент заполнения Application.TargetVars.stPlc200_03.stRightSide.udi PwmDutyCycleDo01
Конфигурация
вых1 ШИМ
вых 2 битовая маска
Скоростя переключаю присваивая %QD9
Не срабатывает присваивание. как понял надо использовать Move с En\Eno. на вх En подаю сигнал с тумблера переключения скоростей

При компиляции выдает что нельзя использовать выхода
Попытка №2

Соотнесение вх\вых
выход 1:
выход 2 :
конфигурация
вых1 ШИМ
вых 2 битовая маска
Ошибку не выдает, но и реакции по выходам нет
Входа работают нормально

Какие параметры заносить в Соотнесение по выходам? пробовал и новую переменную создавать, ошибки нет, но и реакции тоже.

Прошу срочно указать на ошибку

[сергей валерьевич]

Можно посмотреть фрагмент рабочей программы.
В дальнейшем необходимо реализовать работу по заданным координатам, с использованием энкодеров, выносной панели управления

[МихаилГл]

...

Прошу срочно указать на ошибку

Для этого как минимум прикладывают код...

[kondor3000]

Либо вы в соотнесении присваиваете выходу переменную, либо переменной присваиваете прямой адрес, типа AT%QD9, тогда в соотнесении переменную не привязываете. Это всё есть в обучающих видео.
Вообще для управления ШД надо использовать спец контроллеры, ПЛК200 для этого подходит плохо.

[сергей валерьевич]

Для этого как минимум прикладывают код...

Пока не понял как приложить код с кодесиса...
Пишу в FBD..
могу скрины экранов

[сергей валерьевич]

Либо вы в соотнесении присваиваете выходу переменную, либо переменной присваиваете прямой адрес, типа AT%QD9, тогда в соотнесении переменную не привязываете. Это всё есть в обучающих видео.
Вообще для управления ШД надо использовать спец контроллеры, ПЛК200 для этого подходит плохо.

Ну имеем что имеем.. надо как то оживить сие чудо техники
А ссылочку на видео можно увидеть?

[kondor3000]

Ну имеем что имеем.. надо как то оживить сие чудо техники
А ссылочку на видео можно увидеть?

https://www.youtube.com/playlist?lis...DnaUJROikKheVx

[сергей валерьевич]

попробую скрины
ПЛК200-03.jpg
ПЛК200-03,01.jpgПЛК200-03,02.jpg

[kondor3000]

PLC_PRGACT - это что? Новая программа или действие? Если новая программа, то есть ли вызов программы в задачах
или из основной программы?

[сергей валерьевич]

Либо вы в соотнесении присваиваете выходу переменную, либо переменной присваиваете прямой адрес, типа AT%QD9, тогда в соотнесении переменную не привязываете. Это всё есть в обучающих видео.
Вообще для управления ШД надо использовать спец контроллеры, ПЛК200 для этого подходит плохо.

Хорошо.
То есть выходную переменную Out_X_Imp привязываю к %QX0.0 без соотнесения
а как к выходу привязать заполнение ШИМ?