Зависает СПК

[Vadimko1988]

Доброго времени суток!
Есть СПК110. И вторая проблема кроме подключения модулей - это зависание панели.
Программа управляет насосами и клапанами (дискретный выходы).
Когда в ручном режиме включаешь - все ок.
При работе в автоматическом режиме, панель зависает и перестает реагировать на нажатия.
Помогает только перезагрузка питанием. Что может быть? Сталкиваюсь первый раз.

Код автоматического режима ниже:


Time_wash_rise_water(IN:=wash_rising_water, PT:=Time_wash_rise_water.PT);
IF wash_rising_water=TRUE AND Auto=true
THEN
V100:=Func_Levels_Protoch(Start:= wash_rising_water, VERH:= LSH1);
V101:=TRUE;
V111:=TRUE;
M1:=TRUE;
M1:=M1_Check(M1_f:= M1, M1_feedback_f:= M1_feedback_IN);
IF M1=FALSE THEN wash_rising_water:=FALSE; END_IF

IF Time_wash_rise_water.Q=TRUE
THEN V101:=FALSE;
M1:=FALSE;
V111:=FALSE;
wash_rising_water:=FALSE;
V100:=false;
END_IF
END_IF

p.s. Стоить добавить, что в симуляторе на компьютере все отрабатывает. Компиляция ошибок не находит.
Панель не прошивал так же как и модуля.
Прошу совета. Спасибо!

[slonegd]

По программе, что тут приложена ничего не скажу. Но у меня недавно тоже зависала панель. Я заливал прогу из codesys делал загрузочное приложение и жал старт. Когда прога уходила в исключение, то в codesys она показывала в какой строчке остановилась.
Это был мной написанный ФБ тон с паузой. Когда я от него отказался, то зависания пропали.

[Vadimko1988]

Понял, в субботу попробую пошагово пройтись что ему не нравится. Может вариант с перепрошивкой поможет?

[capzap]

Может вариант с перепрошивкой поможет?

достаточно будет научится правильно программировать и галку поставить на сторожевой таймер

[Vadimko1988]

Про сторожевой таймер я был не в курсе вообще. Да и на самом деле первый проект на спк. Поэтому и задаю может глупые вопросы.
А как понять "правильно программировать"? что не так в коде?

[capzap]

как минимум нет ни одного ELSE, если условие не выполняется, то такие переменные как М1,Vxxx зависнут в одном состоянии. Плохо когда переменные друг другом управляют

[Vadimko1988]

Они не зависнут, а будут ждать, когда отработает таймер. И после этого:
IF Time_wash_rise_water.Q=TRUE
THEN V101:=FALSE;
M1:=FALSE;
V111:=FALSE;
wash_rising_water:=FALSE;
V100:=false;
END_IF

...все переменные обнуляются.

Вопрос в другом: почему этот код без проблем работает на симуляторе, а на железе ведет себя не пойми как?

[capzap]

правда что ли? а как же тогда строчка IF M1=FALSE THEN wash_rising_water:=FALSE; END_IF которая прекратит работу таймера и Ваше условие Time_wash_rise_water.Q ни когда не выполнится, если это TON

На вопрос почему в симуляторе так а в реальности этак, можно сказать видя весь проект, в симуляции физические входа всегда фальш, пока Вы сами с ними не произведете каких то действий, а в реальности они сами меняют свои состояния, этого Вы не учитываете, потому как используете только половинные условия

[Vadimko1988]

Справедливо, согласен. Переделаю. Спасибо!

[capzap]

кстати буквально не стоит воспринимать фразу половинные условия, потому что два буля wash_rising_water и Auto это максимально четыре состояния