1)
https://owen.ru/downloads/re_mu210_412.pdf
2) с нагрузкой и без. Разбираться начал, когда увидел реакцию пчв. Сначала увидел ступеньки, потом, решил проверить как на старом МУ работает. После этого решил глянуть что скажет осциллограф(я в нем не спец, поверхностно разбираюсь). Кстати, генератор сигнала на ослике тоже нормально отработал.
3-4) спасибо за ИИнфу. Контроллер сам определит, какой профиль использовать? если да - почему это не работает/работает не ожидаемо, для чего инфа о плечах?? В конце концов - не микросхему какую-то гоняю, а пчв.