ПЛК 210 не обнуляется счетчик оставшихся импульсов на высокочастотном выходе.

[Sergey7786]

Здравствуйте. Работаю с ПЛК Овен 210-03, Среда CoDeSys v 3.5 SP17 Patch 3+
Использую первый выход (Выход1) на LeftSide как Генератор импульсов для управления драйвером шагового двигателя. Генератор импульсов имеет Регистр "Количество импульсов генератора (запись)" и "Осталось сгенерировать импульсов". Я назначил в регистр "Количество импульсов генератора (запись)" переменную SetCountPWM: UDINT; а на регистр "Осталось сгенерировать импульсов" переменную LeftCountPWM: UDINT;
В чем проблема. Когда я загружаю число в регистр "Количество импульсов генератора (запись)" переменную SetCountPWM: UDINT всё нормально, импульсы загружаются и начинают расходоваться на выдачу. Когда мне необходимо срочно остановить генерацию и удалить число из регистра "Осталось сгенерировать импульсов" у меня не получается это сделать. Я пишу присвоение переменной 0, но в регистре продолжает находиться число оставшихся импульсов. Причем иногда удаление происходит, иногда не происходит. В последний раз у меня получился костыль, когда я, используя язык SFC поставил в шаге запись переменной в ноль и условие завершения шага "счетчик оставшихся импульсов равен 0 И время работы шага больше 100мс", то есть не производить 100мс ничего далее, после подачи команды на обнуление счетчика оставшихся импульсов.
Прошу помощи разъяснить что я делаю не так и как оптимизировать загрузку и удаление чисел из регистров высокочастотного выхода без костылей с задержкой шага. Заранее спасибо.

[Евгений Кислов]

Добрый день.

Прошу помощи разъяснить что я делаю не так

Для этого надо понять, что вы делаете.
Свяжитесь, пожалуйста, со мной через телеграм (см. в подписи) или напишите на support@owen.ru
Подготовьте доступ по AnyDesk для демонстрации ситуации.

[Николай Суриков]

Если посмотреть на пиктограммы переменных, то можно понять, что одни предназначены для записи, а другие для чтения.
Следовательно "Количество импульсов генератора (запись)" предназначена для записи значения и установки количества импульсов, а переменная "Осталось сгенерировать импульсов" предназначена только для чтения.
2024-11-08_06-36-42.png

[Sergey7786]

Если посмотреть на пиктограммы переменных, то можно понять, что одни предназначены для записи, а другие для чтения.
Следовательно "Количество импульсов генератора (запись)" предназначена для записи значения и установки количества импульсов, а переменная "Осталось сгенерировать импульсов" предназначена только для чтения.
2024-11-08_06-36-42.png

Тогда получается чтобы обнулить регистр "Осталось сгенерировать импульсов"(только чтение) мне нужно записать 0 в регистр "Количество импульсов генератора(запись" и подождать один цикл чтобы счетчик тоже встал в ноль?
У меня проблема в том, что в регистре "Осталось сгенерировать импульсов"(только чтение) при срочной остановке остаётся некоторое количество импульсов, которые потом добавляются к новому заданию. Я, вот, ищу эффективную мгновенную очистку счетчика оставшихся импульсов.

[Николай Суриков]

Тогда получается чтобы обнулить регистр "Осталось сгенерировать импульсов"(только чтение) мне нужно записать 0 в регистр "Количество импульсов генератора(запись" и подождать один цикл чтобы счетчик тоже встал в ноль?
У меня проблема в том, что в регистре "Осталось сгенерировать импульсов"(только чтение) при срочной остановке остаётся некоторое количество импульсов, которые потом добавляются к новому заданию. Я, вот, ищу эффективную мгновенную очистку счетчика оставшихся импульсов.

К сожалению область в которой я использую ПЛК не требует работы с быстрыми входами и выходами, по-этому нет практического опыта.
Скорее всего так и есть.
Записать 0 --- подать команду пуск --- подать команду стоп --- записать количество импульсов --- подать команду пуск

[Sergey7786]

К сожалению область в которой я использую ПЛК не требует работы с быстрыми входами и выходами, по-этому нет практического опыта.
Скорее всего так и есть.
Записать 0 --- подать команду пуск --- подать команду стоп --- записать количество импульсов --- подать команду пуск

Из того что я выяснил на текущее время это как вы и написали. Счетчик оставшихся импульсов никак не чистится. Только обнуляется последующей новой командой "Количество импульсов генератора(запись)" :=0 импульсов. То есть мне нужно снова поехать куда-то, но на 0 импульсов чтобы счетчик обнулился. Иначе никак. В обще прекрасно. Лишняя команда на движение чтобы просто обнулить счетчик. Никакого условного CLEAR_COUNTER:=TRUE в функционале генератора импульсов нет. Жаль.

[МихаилГл]

Здравствуйте. Работаю с ПЛК Овен 210-03, Среда CoDeSys v 3.5 SP17 Patch 3+
Использую первый выход (Выход1) на LeftSide как Генератор импульсов для управления драйвером шагового двигателя. Генератор импульсов имеет Регистр "Количество импульсов генератора (запись)" и "Осталось сгенерировать импульсов". Я назначил в регистр "Количество импульсов генератора (запись)" переменную SetCountPWM: UDINT; а на регистр "Осталось сгенерировать импульсов" переменную LeftCountPWM: UDINT;
В чем проблема. Когда я загружаю число в регистр "Количество импульсов генератора (запись)" переменную SetCountPWM: UDINT всё нормально, импульсы загружаются и начинают расходоваться на выдачу. Когда мне необходимо срочно остановить генерацию и удалить число из регистра "Осталось сгенерировать импульсов" у меня не получается это сделать. Я пишу присвоение переменной 0, но в регистре продолжает находиться число оставшихся импульсов. Причем иногда удаление происходит, иногда не происходит. В последний раз у меня получился костыль, когда я, используя язык SFC поставил в шаге запись переменной в ноль и условие завершения шага "счетчик оставшихся импульсов равен 0 И время работы шага больше 100мс", то есть не производить 100мс ничего далее, после подачи команды на обнуление счетчика оставшихся импульсов.
Прошу помощи разъяснить что я делаю не так и как оптимизировать загрузку и удаление чисел из регистров высокочастотного выхода без костылей с задержкой шага. Заранее спасибо.

Из того что я выяснил на текущее время это как вы и написали. Счетчик оставшихся импульсов никак не чистится. Только обнуляется последующей новой командой "Количество импульсов генератора(запись)" :=0 импульсов. То есть мне нужно снова поехать куда-то, но на 0 импульсов чтобы счетчик обнулился. Иначе никак. В обще прекрасно. Лишняя команда на движение чтобы просто обнулить счетчик. Никакого условного CLEAR_COUNTER:=TRUE в функционале генератора импульсов нет. Жаль.

А как в документации: CODESYS V3.5. Описание таргет-файлов, - не пробовали:
Безымянный.png

[Sergey7786]

Очень интересно. А по какому адресу находится канал Запустить генератор? Это Выход1?

[МихаилГл]

Очень интересно. А по какому адресу находится канал Запустить генератор? Это Вход1?

На скрине Николая Сурикова этот бит есть. Вы не через шаблон работаете?

PS Блин, какой шаблон, это же интегрированные в плк выхода...

[Sergey7786]

генератор.png
А у меня нет настроек запуска генератора! Таргет-файл поврежденный?