ПИД регулятор релейного типа

[Nemor]

Доброго дня. ни кто случаем не делал пид регулятор релейного типа, на несколько устройст типа постепенно 3 тена и они поочередно включаются? с временной задержкой?

[EFrol]

3 тена: 1кВт, 2кВт, 4кВт соответственно.
Соответственно 7 комбинаций от 1-го до 7-ми кВт.
Реализовывалось на Arduino. Могу перенести на ПР-ку.

Owen1.jpg
Owen2.jpg

[Сергей0308]

Но у товарища, насколько понимаю, ТЭН-ы одинаковой мощности, в смысле, будет неверно функционировать!
Мне кажется проще ШИМ применить, это просто способ передачи мощности!
Разумеется потребуется ТТР + прибор с транзисторным выходом или для управления ТТР, типа как здесь:
https://owen.ru/product/trm500/specifications
В смысле, здесь и плюсов много!

И, мне кажется ограничить выходной диапазон ПИД=регулятора(0-100) на уровне 7% - это неправильно, надо привести к диапазону 0-7 на выходе ПИД-регулятора, это разные вещи, в смысле, ПИД-регулятор станет по другому работать(реагировать на возмущение) с теми же настройками!
Для этого есть специальные макросы в менеджере компонентов!