Некорректно обрабатываемый ответ от контроллера ПЛК-150
Здравствуйте, не так много времени прошло с того момента как я создал первую тему на этом форуме) и снова у меня возникли трудности теперь с обработкой ответа, а именно с тем, что каким то мне пока не понятным образом программа написанная мною на C# некорректно обрабатывает ответ от ПЛК-150. Суть проблемы вот в чём ПЛК отправляет мне значение float в виде 4-х байт, задача стоит в том, чтобы эти 4-е байта преобразовать в значение float которое отправляет мне ПЛК. С этой задачей я вроде справился т.к полученные байты я преобразую во float но тут выяснилось, что эти значения не совпадают+ к этому значения в моей программе постоянно изменяются причем не незначительно а как то рандомно. При этом в Modscan всё отлично работает и запрос отправляемый мной полностью совпадает с запросом отправляемым Modscan. А теперь основной вопрос как так получилось, что при одинаковом запросе я получаю разные ответы?) скрины и код к рассказу прилагаются . Да и ещё один интересный факт данная программа нормально работала с ТРМ-138 по суть основа и была взята из той программы3 картинка.jpgКод:namespace ТРМ_138 { public partial class Form1 : Form { SerialPort serialPort1 = new SerialPort("COM5", 115200, Parity.None, 8, StopBits.One); public Form1() { InitializeComponent(); } private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { serialPort1.Open(); } //Метод формирования запроса ModBus RTU public static byte[] ReadHoldingRegister(byte id, byte command, byte startAddress, byte length) { byte[] data = new byte[8]; byte High, Low; //Адрес устройства data[0] = Convert.ToByte(001); //Код функции Modbus data[1] = Convert.ToByte(004); //Начальный адрес регистра byte[] _adr = BitConverter.GetBytes(startAddress); data[2] = 00;//[1] младший data[3] = 00;//[0] старший //Колличество регистров которое необходимо считать byte[] _length = BitConverter.GetBytes(length); data[4] = 00;//[1] data[5] = 02;//[0] //Контрольная сумма CRC myCRC(data, 6, out High, out Low); data[6] = Low;//[1] data[7] = High;//[0] return data; } //Метод расчёта контрольной суммы CRC-16 public static void myCRC(byte[] message, int length, out byte CRCHigh, out byte CRCLow) { ushort CRCFull = 0xFFFF; for (int i = 0; i < length; i++) { CRCFull = (ushort)(CRCFull ^ message[i]); for (int j = 0; j < 8; j++) { if ((CRCFull & 0x0001) == 0) CRCFull = (ushort)(CRCFull >> 1); else { CRCFull = (ushort)((CRCFull >> 1) ^ 0xA001); } } } CRCHigh = (byte)((CRCFull >> 8) & 0xFFFF); CRCLow = (byte)(CRCFull & 0xFFFF); } private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { timer1.Enabled=true; } private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) { { //Отправка команды для ПЛК-150 serialPort1.Write(ReadHoldingRegister(16, 004, 0000, 0010), 0, 8); //Побайтовое считывание ответа от ПЛК-150 byte[] IntArr = new byte[9]; for (int i = 0; 8 >= i; ++i) { IntArr[i] = Convert.ToByte(serialPort1.ReadByte()); } string otv = string.Concat(IntArr[0], " ", IntArr[1], " ", IntArr[2], " ", IntArr[3], " ", IntArr[4], " ", IntArr[5], " ", IntArr[6], " ", IntArr[7], " ", IntArr[8]); textBox5.Text = otv; //Конвертирование 4-х байт полученных от ПЛК-150 во float float value1 =BitConverter.ToSingle(IntArr,2); textBox1.Text = value1.ToString(); } } } }
2 картинка.jpg
1 картинка.jpg
4 картинка.jpg
Помогите советом дельным)))
Ответить с цитированием
Сообщение от kolyagl
