Согласование транспортера на ПР114

[Nukuta]

Стоит задача согласовать Скорость транспортера со скоростью прокатного станка.
Станок выдает резиновую ленту транспортер охлаждает и наматывает в ролики.
Проблема в том что при рассогласовании скоростей ленту вытягивает. И на станке и на транспортере установлены двигатели постоянного тока со старыми аналоговыми преобразователями. Двигатель станка: максимальная скорость 350 об/мин. на муфте 10 точек+индукционный датчик. Двигатель транспортера 1400 об/мин, считывать обороты планирую подобным образом, как именно еще не знаю. скорость ленты получается до 30 м/мин.
Имеется ПР114 С выходами типо У, хотелось бы регулировать обороты транспортера от оборотов станка. Не могу придумать, как это реализовать.
Особая точность не нужна. Если кто то может подсказать алгоритм буду очень благодарен.

[zendo057]

Что мешает согласовать обороты обоих двигателей приводами,в вашем случае старым аналоговым преобразователем.

[Nukuta]

Если вы о том, что бы подавать одинаковое задание на один и второй преобразователь сразу. То так не получается уже пробовал(. Еще есть один неприятный момент, Станок не всегда держит нагрузку, есть провалы в скорости.
Пример: Задаем скорость 15 м/мин. подстраиваем транспортер под эту скорость. В следствии повышения нагрузки на станок скорость падает до 10 м/мин а транспортер все еще выдает заданные 15, потом нагрузка падает и скорость возрастает.

[Ревака Юрий]

Если вы о том, что бы подавать одинаковое задание на один и второй преобразователь сразу. То так не получается уже пробовал(. Еще есть один неприятный момент, Станок не всегда держит нагрузку, есть провалы в скорости.
Пример: Задаем скорость 15 м/мин. подстраиваем транспортер под эту скорость. В следствии повышения нагрузки на станок скорость падает до 10 м/мин а транспортер все еще выдает заданные 15, потом нагрузка падает и скорость возрастает.

Думаю тут без обратной связи не обойтись, с ПР200 конечно удобнее было бы работать, т.к на экран можно вывести всю информацию по измеренной скорости и все коэффициенты подстроечные. На ПР114 будет сложновато все настраивать и контролировать. Для начала надо убедиться что с помощью существующего датчика можно измерить скорости транспортера и станка, а дальше можно задействовать ПИД регулятор предварительно отмаштабировав скорости для сравнения.

[zendo057]

Что у вас в качестве ОС,вы хотите что бы ПР управлял двигателями без приводов или ПРом управлять приводами?

[garnalex]

И на станке и на транспортере установлены двигатели постоянного тока со старыми аналоговыми преобразователями.[/U][/U]
Наверно преобразователи задаются в виде 0-10в + обратная связь от инд. датчика

[Андрей Иванников]

как быстро скорость транспортера должна подстроиться к скорости станка?
можно измерять частоту входных импульсов с датчика скорости станка, затем умножать\делить на коэффициент пропорциональности (посчитать, подобрать опытным путем) и выводить на управление двигателем транспортера. Если на крайних скоростях нет линейной зависимости, то можно с определенного порога частоты ввести дополнительные коэф-ты (если сильная точность не нужна).

[zendo057]

И на станке и на транспортере установлены двигатели постоянного тока со старыми + обратная связь от инд. датчика

Это как? Если в действительности такая система то может стоит подумать о частотном приводе и АД двигателях?

[Nukuta]

О двигателе транспортера думаю в перспективе, если согласиться руководство. Двигатель станка не поменять, не хватит крутящего момента, двигатель 160 кВт и порой работает в 30 перегрузке на 30% от номинальной скорости.
Использовать тахогенераторы двигателей боюсь выход у них очень не равномерный, к тому же промежуточная задача вывести реальную скорость. Поэтому хочу использовать импульсы на оборот.
Задание скорости 0-10 В. Двигатели (обороты) передаточные числа передач и сами преобразователи все очень разное.
Сейчас там идет общее задание + потенциометр для регулировки скорости транспортера на глаз.
Решение мне видится таким: сравниваем импульсы обоих двигателей, исходя из разницы смещаем напряжение на аналоговом выходе ПР114.
С ПИД регуляторами я еще не знаком и если у кого то есть наработки, которые можно применить, буду очень благодарен.

[Алексей Геннадьевич]

Nukuta
А фиксировать уровень провисания резиновой ленты после станка и просто держать провис в заданных пределах никак?
Есть же оптические барьеры с аналоговым выходом, ультразвуковые...
Общий принцип действия - как в катушечном магнитофоне "Олимп" нулевого класса.