Задачка на дискретизацию
Здравствуйте =) еще одна интересная задачка: имеется значение с выхода ПИД-регулятора - рассогласование, изменяющееся от -100 до 100. Задание в следующем: это аналоговое значение необходимо дискретизировать следующим образом: вся шкала сигнала от -100 до 100 разбивается на дискреты. Полное время хода от -100 до 100 составляет 60 секунд. Необходимо, получив значение с выхода ПИД, определить время, которое нужно для перехода в установившееся значение (нуль по умолчанию).
Ответить с цитированием