Поиск:

Тип: Сообщения; Пользователь: murdemon

Страница 1 из 20 1 2 3 4

Поиск: На поиск затрачено 0.04 сек.

  1. Ответов
    324
    Просмотров
    173,129

    https://youtu.be/pLbpOA73SAY Raspberry PI...

    https://youtu.be/pLbpOA73SAY Raspberry PI управление 6 осным роботом.
  2. Ответов
    295
    Просмотров
    123,798

    Продам ПЛК110-30 K M , почти новый. 18тр

    Продам ПЛК110-30 K M , почти новый. 18тр
  3. Важно: Должен, если есть на чем попробовать, можно...

    Должен, если есть на чем попробовать, можно скооперироваться.
  4. Важно: https://youtu.be/kzxYW7zl0NE 58308 58309 вал...

    https://youtu.be/kzxYW7zl0NE
    58308
    58309

    вал с ремнем , диаметр 1 см. 200 шагов на оборот и 1/32 микрошаг. 0.004859375 мм на отсчет, точность такая.
  5. Важно: Это ПЛК110 М02, управление STEP DIR , 2 шаговика....

    Это ПЛК110 М02, управление STEP DIR , 2 шаговика. Управления по HID USB, с беспроводной клавиатуры. Сначала выводим в точки запоминаем, после чего отрабатывает программу в GCODE автоматически....
  6. Важно: https://youtu.be/SSorbbhfYOA

    https://youtu.be/SSorbbhfYOA
  7. Важно: https://youtube.com/shorts/DGPrZIMRgq0?feature=sha...

    https://youtube.com/shorts/DGPrZIMRgq0?feature=share
  8. Важно: https://youtu.be/6Lv4qvIR1tw С джойстика...

    https://youtu.be/6Lv4qvIR1tw С джойстика выводим по позициям, сохраняем позиции, потом старт и в 2D вполне рабочее решение. Если кому интересно пишите, можно сделать резку материалов , ...
  9. Ответов
    4
    Просмотров
    340

    А = макс частота шагов (оно же скорость для...

    А = макс частота шагов (оно же скорость для сервы) / тау (время), кол шагов при линейном разгоне макс частота / 2 вроде так. Можно обратно если есть кол шагов и ускорение, то макс частоту узнать.
  10. Ответов
    4
    Просмотров
    340

    Можно в халидере просто пересчитать ускорение. До...

    Можно в халидере просто пересчитать ускорение. До макс скорости за время t и все.
  11. Важно: Программа GCODE с M ками и G01 G02 G03, В retain....

    Программа GCODE с M ками и G01 G02 G03, В retain. Можно на флешку... можно с облака OwenCloud :)
  12. Важно: да я понимаю что такое пропуски и момент на валу...

    да я понимаю что такое пропуски и момент на валу и тд. просто ШД это не совсем пром. применение.
    Вот можно уже продавать https://youtu.be/MZSV7PZbrV4
  13. Важно: https://youtu.be/BsjAzOGe0cI :)) должно не быть...

    https://youtu.be/BsjAzOGe0cI :)) должно не быть разрывов.
  14. Важно: https://youtu.be/2yKViaiHl-c. Можно разгон...

    https://youtu.be/2yKViaiHl-c. Можно разгон подобрать чтобы в 0 приходил четко.
  15. Важно: сформулируй критерии в двух словах , что надо...

    сформулируй критерии в двух словах , что надо чтобы было удовлетворительное ?
  16. Важно: Так оно и есть. Остановка только когда обратно по...

    Так оно и есть. Остановка только когда обратно по программе в 0 приезжает. Координаты абсолютные. Есть функция сброса позиции в 0 для самого PRU, и чтобы в 0 приезжал в PRU считает импулсы при dir...
  17. Важно: Чем это плохо? ШД крутится, деньги мутятся

    Чем это плохо? ШД крутится, деньги мутятся
  18. Важно: SoftMotion раз в 3мс, говорит по интерполятору...

    SoftMotion раз в 3мс, говорит по интерполятору скорость для каждой оси и позицию где хочу чтобы был через 3мс. Скорость ШД через ПРУ берет от интерполятора с коэффициентом винта шага и тд. И блок из...
  19. Важно: Там еще надо дрбавить для positionloop, обратную...

    Там еще надо дрбавить для positionloop, обратную связь по позиции, а то сейчас из за джитера позиция 0, уползает, ну и 2D круги порисовать.
  20. Важно: Немного доработанный из халедеры, исходники выше.

    Немного доработанный из халедеры, исходники выше.
  21. Важно: Вот пример и исходники , кому надо 57924 Проект...

    Вот пример и исходники , кому надо
    57924
    Проект для халидеры и для ПЛК
  22. Ответов
    324
    Просмотров
    173,129

    Да только начиная с 16 версии в MC больше не...

    Да только начиная с 16 версии в MC больше не включена SoftMotion лицензия :(((( + еще 100 за лицензию хотят. Потом похоже за каждое новое модбас устройство придется доплачивать.
  23. Важно: Вот прикрутил SoftMotion,...

    Вот прикрутил SoftMotion, https://youtu.be/UJ4B2pjUv_s если кому интересны исходники пишите в личку, поделюсь.
  24. Важно: https://youtu.be/G56FWvhM9d0 Прикрутил PRU...

    https://youtu.be/G56FWvhM9d0
    Прикрутил PRU проверил, повторяемость неплохая. Дальше будем копать, еще бы получать из блока актуальную скорость и ускорение.
  25. Важно: Может есть у кого 110 м2 с транзисторными...

    Может есть у кого 110 м2 с транзисторными выходами и желательно шагавиккми или сервами, для того чтобы удаленно протестировать softmotion для данного ПЛК, напишите в личку.
Показано с 1 по 25 из 500
Страница 1 из 20 1 2 3 4