81 - таймаут ответа.
То что у Вас modem fault = 1, значит происходит сбой. Поиграйтесь с периодом диагностики модема.
Рекомендую Вам посмотреть примеры работы ПЛК с модемом, здесь:
http://www.owen.ru/catalog/29188586 и http://www.owen.ru/catalog/66372950
Убедитесь, что запись в модуль у Вас идет по времени, а не по команде или изменению, иначе ПЛК посылает только одну команду.