Напряжение какое, в смысле, если более вольта то можно выпрямить диодами Шоттки и сравнить со значением без выпрямления для определения полярности, это если Вам и полярность важна, если не важна, ещё проще, в смысле, без второго пункта.
Вид для печати
Вам не нужен com, просто два аналоговых входа. В таком случае Вы будете иметь разность потенциалов и разность двух АЦП, и знак будет меняться вместе с полярностью. Входное сопротивление входов лучше уменьшить зашунтировав их резисторами. Предостерегаю, вторую ячейку на эту ПР-ку лучше не вешать, нет гальванической изоляции между аналоговыми входами.
Если прочесть РЭ , то при напряжении менее -0.5в на любом из аналоговых входов метрологические характеристики на всех остальных не гарантируются. Поэтому подсоединение к двум входам без СОМ. весьма сомнительно. Правда в последний редакции знак минус не написали.
Коли Вам нужно отследить превышение порога, может следует подключить через оптроны например, или твердотелку, конечно колхоз, но зато гальванически развяжите входы. Да и на дин рейку есть модули с оптопарой. Возможно придется немного модифицировать вход, чтоб подобрать уровень открытия и зацепить уже можно будет на DI.
Чисто для примера
https://sl.aliexpress.ru/p?key=oW5QwJQ