Так я и не экономил. HDR - это развитие серии DR, в которой тоже не было никакого заземления никогда, во:
https://cs-cs.net/wp-uploads/2016/10...-DR-100-24.jpg
https://cs-cs.net/wp-uploads/2009/12/MWn04-DRSeries.jpg
И это... всё же. Можно ликбез про объединение GND?
Филоненко Владислав О! Так, это мысль... Можно вывернуться и сделать удлинение колодок ПЛК на проводах.
И вывесить его в щите на проводах. На входы плевать, прокинуть только выходы, чтобы он релюшки включал.
И сделать логгер на флешку USB... Или на COM-порт, да (если это про "Открыть порт" - "Создать строку в программе" - "Послать её в порт как набор байт").
Как сервис починит - можно будет тестить, да. Могу копьютерный кулер присобачить туда ради прикола, чтобы продувало.
Ещё могу выкусить перфокороб вокруг ПЛК.