Кста, я нашёл эту тему. У того человека 5 выходных реле ПРки долбили почти раз в секунду (3000 раз в час), причём короткими импульсами. И, несмотря на малую мощность катушек, наводки от работы в таком режиме приводили к зависанию ПР. Petera там всё очень подробно объяснил.
Наши два соленоида и контактор на 20А вряд ли подвесят ПР. Но для подстраховки и защиты контактов реле RC-цепь всё равно не помешает, тем более, что это просто, дёшево и эффективно. Номиналы резистора и конденсатора тоже можно поискать в той теме. Вот она:
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=32036