Вам тут помогут только специализированные контроллеры движения со спец. Логикой. В которых реализованы все эти функции на уровне сопоставления значений координат каждой оси, а не производных в виде скорости.
Вид для печати
Ну и сегодня удалось проверить на сырках -- пакет короче, скорость выше, передаточные числа транспортёров иные. Семь поддонов расфасованной продукции -- замечаний со стороны операторов и фасовщиц не поступило!!! Вывод - все работает. Таким образом заверточные автоматы
OZB. 01 и OZB. 02 Литовской фирмы PACMA возможно использовать, установив на них систему управления частотными преобразователями от papikrus на ПР200:-) :-) :-) ... (ничего не имею против литовцев, и, вообще, за мир во всем мире!) взамен контроллера SAIA с "непонятным " ПО. ... Документация в процессе...
собственно всё готово. все мои "изыскания" переношу сюда -- https://owen.ru/forum/showthread.php?t=38516 так как проект считаю законченым -- прибор с программой установлен на упаковочном станке и прекрасно работает. кого интересует -- милости просим в Форум - Разное - Наши проекты - ПР200 для управления упаковкой. Всем СПАСИБО!
26_03_2024 - ну то есть уже почти полгода можно сказать непрерывной работы (12 - 16 часов в сутки без выходных) - фунциклирует исправно без сбоев, если не считать косяки операторов (один-два раза в месяц) , - или датчик собьют или с натяжкой ошибутся...